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　　焊接操作(zuò)機的結構形式很(hěn)多(duō)，使用(yòng)範圍廣，長(cháng)與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作(zuò)業。 按其結構形式及應用(yòng)特點可(kě)分(fēn)為(wèi)三種：

　　1、平台式焊接操作(zuò)機：平台式焊接操作(zuò)機又(yòu)分(fēn)為(wèi)單軌台車(chē)式和雙軌台車(chē)式兩種。單軌台車(chē)式焊接操作(zuò)機實際上還有(yǒu)一條軌道，不過該軌道一般設置在車(chē)間的立柱上，車(chē)間橋式起重機移動往往引起平台振動，從而影響焊接過程的正常進行。平台式焊接操作(zuò)機的機動性、使用(yòng)範圍和用(yòng)途均不如伸縮臂式焊接操作(zuò)機，在國(guó)内的應用(yòng)已逐年減少。

　　2、橫臂式焊接操作(zuò)機：這類焊接操作(zuò)機根據橫臂的結構不同有(yǒu)分(fēn)為(wèi)懸臂式焊接操作(zuò)機和伸縮臂式焊接操作(zuò)機。

　　3、門式焊接操作(zuò)機：這種焊接操作(zuò)機有(yǒu)兩種結構：一種是焊接小(xiǎo)車(chē)座落在沿門架可(kě)升降的工(gōng)作(zuò)平台上，并可(kě)沿平台上的軌道橫向移動；另一種是焊接機頭安(ān)裝(zhuāng)在一套升降裝(zhuāng)置上，該裝(zhuāng)置又(yòu)座落在可(kě)沿橫梁軌道移動的跑車(chē)上。